Polea: Una polea es una máquina simple que sirve para transmitir una fuerza. Se trata de una rueda, generalmente maciza y acanalada en su borde, que, con el concurso de una cuerda o cable que se hace pasar por el canal se usa como elemento de transmisión para cambiar la dirección del movimiento en máquinas y mecanismos.

Engranaje: Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón.

Palanca: Es una maquina simple que tiene como función transmitir una fuerza. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, llamado fulcro. 

 

Piñón y Cremallera: El mecanismo piñón-cremallera tiene por finalidad la transformación de un movimiento de rotación o circular (piñón) en un movimiento rectilíneo (cremallera) o viceversa.

      

Piñón: Es una rueda dentada normalmente con forma cilìndrica que describe un movimiento de rotación alrededor de su eje.

                           

Cremallera: Es una pieza dentada que describe un movimiento rectilíneo en uno u otro sentido según el piñón.

Leva: Una leva es un elemnto mecanico hecho de algun material que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial.

Rueda Elicodial: Ese mecanismo se compone de un tornillo cilíndrico o hiperbólico y de una ruda de diente helicoidal cilíndrica o acanalada.